RCP6(S)-SA8C-WA-56SP-10日本IAI电缸 滚珠丝杠导程
項目内容リードボールねじリード（mm）20105水平可搬質量最大可搬質量（kg）536373速度/加減速度最高速度（mm/s）800500250最低速度（mm/s）25137定格加減速度（G）0.10.71最高加減速度（G）111垂直可搬質量最大可搬質量（kg）－1848速度/加減速度最高速度（mm/s）－300200最低速度（mm/s）－137定格加減速度（G）－0.50.5最高加減速度（G）－
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 20 | 10 | 5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 53 | 63 | 73 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 500 | 250 | |
| 最低速度（mm/s） | 25 | 13 | 7 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.1 | 0.7 | 1 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | － | 18 | 48 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | － | 300 | 200 | |
| 最低速度（mm/s） | － | 13 | 7 | ||
| 定格加減速度（G） | － | 0.5 | 0.5 | ||
| 最高加減速度（G） | － | 0.5 | 0.5 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 239 | 478 | 956 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 4 | 25 | 55 | ||
| ストローク | 最小呼びストローク（mm） | 250 | 250 | 250 | |
| 最小有効ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| 最大呼びストローク（mm） | 1100 | 1100 | 1100 | ||
| 最大有効ストローク（mm） | 900 | 900 | 900 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
（注） 呼びストローク：型式に掲載するストローク
有効ストローク：実際に動作可能なストローク
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ16mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：1980 N･m |
| Mb：1980 N･m | |
| Mc：828 N･m | |
| 動的許容モーメント （注5） | Ma：565 N･m |
| Mb：565 N･m | |
| Mc：237 N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注5） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。