什么是小型伺服电机？
小型伺服电机是一种可以进行高精度定位和速度控制的电机。
电机内置速度和扭矩控制装置，通过控制电机同时反馈指令值，实现高精度控制。
在过去以直流电驱动的直流伺服电机为主流，但现在以交流电驱动的交流伺服电机因其优越的耐用性和易于维护而成为主流。
根据各电机制造商的产品阵容，电机分为大型、小型和精密。
小型伺服电机的应用
小型伺服电机用于需要精确运动的生产线、测量设备、医疗设备等。具体例子包括机床、工业机器人、精密仪器和电子元件、液晶显示器、半导体制造设备、检查设备和生物设备。
汽车制造工厂使用的工业机器人可以重复准确地执行零件的拾取、焊接和喷漆等任务，这是通过伺服电机的精确控制来实现的。在我们的日常生活中，伺服电机被应用于各种办公自动化设备、汽车等。
小型伺服电机原理
通过将伺服电机与多个装置组合，可以实现精确的移动。伺服电机系统由作为控制塔的控制器、作为控制部分的驱动器或伺服放大器以及作为驱动部分的电机组成。此外，编码器还充当检测器，了解电机的实际驱动状态。
当伺服电机运行时，位置、速度、扭矩和转速等运行条件由控制器发送至驱动器。 根据驱动器传输的条件和编码器传输的电机旋转状态，驱动器为电机旋转提供最佳功率，并根据编码器的反馈控制电机，以实现控制器传输的目标旋转条件。
另外，当伺服控制器向驱动器发出指令时，通常使用速度控制系统或位置控制系统。
有关小型伺服电机的其他信息
交流伺服电机和直流伺服电机的区别
电机除伺服电机外，还包括直流电机、交流电机、脉冲电机等。其中，伺服电机包括DC伺服电机（即直流电机）和AC伺服电机（即交流电机）。目前，应用最广泛的电机是交流伺服电机。
交流伺服电机的结构是，在称为转子的旋转轴上使用永磁体，并用铁芯和线圈包围旋转轴作为定子。定子线圈中通有与交流电频率一致的电流，产生磁场，与转轴上的永磁体产生吸引力和排斥力，从而使转轴旋转。
转轴在不接触线圈的情况下运行，因此唯一通过摩擦滑动的部件是轴承。由于电流流向定子侧，因此发热的是电机外部的定子。在直流电机中，电流流过转子，因此转子会产生热量。从散热的角度来看，交流电机的散热效果更好，因为定子位于电机的外部，会产生热量。
另一方面，直流伺服电机虽然体积相对较小，但可以提供大扭矩。其特点之一是可控性好、成本低。然而，在直流电机中，电刷和换向器直接接触并导电，从而导致电刷磨损。另一个缺点是需要维护以防止磨损，并且根据环境的不同，电刷磨损颗粒可能会产生火花。
