电机协同控制技术

智能电机®内置小型计算机，可通过无线网络进行远程通信，实现实时且高精度的协作控制。

随着近年来物联网（IoT）的普及，各种机器人都可以通过无线网络进行远程控制。 

在有望扩大市场的机器人行业，需要从单个机器人工作发展到多个机器人协同工作。

然而，当需要高精度实时控制的机器人通过无线网络进行远程协调和控制时，

通信延迟会导致机器人的数据和控制指令无法及时到达，从而无法实现精确的协调控制。

作为与 NEC 合作的一项开放式创新，NIDEC 将其无线通信技术与 NIDEC 的电机对电机同步技术相结合，

实现了对机器人的实时、高精度协调控制。

这种使用无线技术的智能电机协同控制发现了Wi-Fi和LTE等各种无线网络中延迟发生的高精度概率模型，并利用这些概率模型来预测通信延迟（注3）。

这种通信延迟预测技术可以预测从智能电机反馈的信息（位置、速度、扭矩等）经过了多长时间，

以及发送给智能电机的控制指令（位置和速度命令）经过延迟后将在多长时间内到达。这样就可以预测通信延迟。

有了预测通信延迟的能力，就可以准确估计控制命令到达时智能电机® 的状态，

并根据估计的未来状态执行预期控制（注 4），从而实现远距离实时控制，包括通信延迟。

具有这些功能的通信技术和内置小型计算机的 NIDEC 智能电机之间的同步技术通过将多个智能电机紧密连接在一起实现了高精度同步，

从而实现了对配备智能电机的多个机器人的协调控制。 该系统还可实现对配备智能电机的多个机器人的协调控制。这样也就无需在机器人侧安装昂贵的控制计算机。

例如在工厂和仓库的运输作业中，可以通过组合和协调多个低成本的紧凑型自动制导小车而不是高成本的大型自动制导小车来运输不同形状和重量的货物，从而降低运营成本。

这项技术正在各个领域的社会系统中进行应用示范和商业化，

包括工厂和仓库中的自动导引车、安保机器人、灾害调查机器人以及用于检查和送货上门的无人机远程控制。