日本IAI艾卫艾 电缸ERC2-SA7C-I-PM-4

ERC3系列 电缸 滑块型 控制器一体型电动驱动轴，组装、调整更简单
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ERC2系列 电缸 滑块型 控制器一体型电动驱动轴，组装、调整更简单
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产品概述

ERC2-SA7C-I-PM-4 是日本 IAI（艾卫艾）公司 ERC2 系列的一款控制器一体型电动驱动轴（电缸），采用滑块型结构设计。IAI 是一家总部位于日本静冈县的工业自动化设备制造商，在电缸、单轴机械手、电动夹爪等领域拥有较高的市场认知度。

该产品将控制器与驱动轴整合于一体，有效节省了控制柜空间，简化了配线作业。本体宽度为 68mm，搭载脉冲马达（步进电机），并通过联轴器将马达与滚珠丝杠连接。产品配备增量型编码器（I规格），导程为 4mm，水平最大可搬重量达 20kg，垂直最大可搬重量约 10kg。驱动方式采用 φ12mm 滚轧 C10 级滚珠丝杆，重复定位精度达 ±0.05mm。

ERC2 系列内置控制器提供 PIO 型（NPN/PNP） 和 SIO 型等多种 I/O 选择，最大支持 16 点定位（PIO 型），输入电源为 DC24V。

规格参数

使用场景

1. 自动化组装与搬运
适用于电子零部件、汽车零部件等制造业的自动化组装线和搬运工位。滑块型结构便于在直线导轨上安装夹具或托盘，完成工件的取放、定位和传送等动作。水平最大可搬重量达 20kg，能够满足多数中等负载的搬运需求。

2. 精密定位与对准
重复定位精度 ±0.05mm，适用于需要精确定位的场景，如液晶面板制造中的基板对准、半导体封装中的精密对位、光学元件组装等。

3. 设备集成与嵌入式应用
控制器一体型设计使得该产品适合集成于各类自动化设备内部，无需外置控制柜。本体宽度仅 68mm，可安装于空间有限的设备框架中。

4. 包装与码垛
可用于包装设备中的推料、定位和码垛等动作，行程范围 50~600mm（每50mm一档设定），可根据实际需求灵活选择。

5. 检测与测试设备
适用于自动化检测设备中的样品传送、定位和分拣等环节，配合传感器和视觉系统完成产品质量检测。

客户痛点

1. 控制柜空间不足
传统电缸需要外置控制器和驱动器的安装空间，在设备小型化趋势下，控制柜内部空间越来越紧张。外置控制器还需要额外的散热空间和安装支架，增加了设备整体尺寸和设计复杂度。

2. 配线复杂，安装调试周期长
外置控制器方案需要从电缸到控制器之间连接马达线、编码器线等多条电缆，配线工作量大且容易出错。在设备调试阶段，线路排查和故障诊断耗时较长，影响项目交付进度。

3. 不同负载条件下选型困难
自动化应用中，水平安装和垂直安装的负载能力差异较大。如果选型不当，可能导致电机过载、失步或无法满足加速度要求，影响设备正常运行。

4. 定位精度不足，影响产品质量
在精密组装和检测场景中，定位精度直接决定产品质量。普通电缸重复定位精度较差，可能导致工件装配偏移、对位不准等问题，影响良品率。

5. 设备调试与维护不便
传统电缸系统的参数设置需要在独立控制器上进行，操作界面不统一，调试人员需要熟悉不同控制器的操作逻辑。故障排查时，需要分别检查电缸本体、电缆和控制器，维护效率较低。

解决方案

1. 控制器一体型设计，节省空间
ERC2-SA7C-I-PM-4 将控制器直接内置于电缸本体中，无需外置控制柜和独立控制器。本体宽度仅 68mm，有效节省了设备内部空间，使设备设计更加紧凑。对于空间受限的自动化设备，该设计大幅降低了安装难度和占地面积。

2. 简化配线，缩短安装调试时间
控制器一体型设计大幅减少了外部电缆数量。用户只需连接电源线和 I/O 信号线即可完成电气连接，避免了马达线和编码器线的复杂配线作业。这不仅降低了接线错误的概率，也显著缩短了安装和调试周期。

3. 多种导程可选，适配不同负载需求
ERC2-SA7C 系列提供 4mm、8mm、16mm 三种导程选项。4mm 小导程版本（即本型号）提供 20kg 水平可搬重量和约 10kg 垂直可搬重量，适合对推力要求较高、速度要求适中的应用场景。用户可根据实际负载和速度需求选择合适的导程配置。

4. 高重复定位精度，保障产品质量
产品采用 φ12mm 滚轧 C10 级滚珠丝杆，重复定位精度达 ±0.05mm。这一精度水平能够满足多数自动化组装、精密定位和检测场景的要求，有效保障产品加工和组装的一致性。空转控制在 0.1mm 以下，进一步提升了定位可靠性。

5. 灵活的 I/O 配置与参数管理
ERC2 系列内置控制器支持 PIO 型（NPN/PNP） 和 SIO 型等多种 I/O 选择。PIO 型最大支持 16 点定位的简易控制，无需编程即可通过 I/O 信号完成多点位控制。输入电源为 DC24V，电源容量最大 2A。产品还提供带刹车选项（适用于垂直应用防止掉落）和反原点规格等可选配置，用户可根据具体应用场景灵活选择。